Перейти к содержанию

ХХ

Обороты ХХ

Таблица задает желаемые обороты ХХ в зависимости от температуры двигателя.

Обороты в движении

Позволяет увеличить обороты ХХ в движении, когда скорость не равна нулю.

Мин. положение

Устанавливает порог, ниже которого РХХ не закрывается. Настраивается на 100-200 оборотов ниже оборотов ХХ.

Добавка после пуска

Устанавливает добавку к минимальному положению, которая сработает после пуска.

Добавка после пуска влияет на подброс и падение оборотов после пуска.

Подхват

Обороты подхвата - рекомендуемое значение 200. Это обороты выше ХХ, на которых регулятор ХХ должен придержать обороты.

Процент подхвата - это процент РХХ, который необходим чтобы поднять обороты на указанные обороты подхвата.

Например: - Обороты ХХ = 800, положение РХХ при этом 25%. - Обороты подхвата 300. - Увеличиваем обороты на 300, теперь обороты ХХ 1100, положение РХХ 28% - Считаем процент подхвата: 28-25=3%

Тест

На пару секунд поднимает целевые обороты на значение подхвата, затем возвращает обратно. Удобен для настройки ПИД регулятора.

Ручное управление

Позволяет вручную задавать положение РХХ. При установке в ноль ручное управление отключается.

Стабилизация углом зажигания

Задает уровни стабилизации ХХ при отклонении оборотов и по ускорению коленвала.

Отсечка ПХХ

Параметры отсечки топлива при движении на принудительном холостом ходу (отпущена педаль газа при движении на передаче)

  • Выкл - Обороты, выше которых срабатывает отсечка, выключается впрыск
  • Вкл - Обороты, ниже которых возобновляется подача топлива, включается впрыск
  • Скорость - Отсечка срабатывает выше указанной скорости. Предназначено для уменьшения рывков при движении на малой скорости.
  • Задержка - Это время задержки между отпусканием педали газа и отсечкой топлива. Настраивается отдельно для низких и высоких оборотов.

Коррекции

Здесь задаются коррекции РХХ при включении/отключении кондиционера/АКПП для устранения скачков оборотов при включении большой нагрузки

Для включенного кондиционера отдельно задаются обороты ХХ

В параметры Вкл и Выкл вписывается коррекция положения РХХ. Значения подбираются так чтобы включение и отключение кондиционера было незаметным.

Шаговый двигатель

Здесь вы можете включить режим шагового РХХ. При этом выходы ABCD задействуются для подключения шагового двигателя РХХ.

Количество шагов

Задает количество шагов шагового регулятора. Нужно устанавливать минимально необходимое для регулирования количество шагов, чтобы ускорить иницализацию.

При включении питания шаговый двигатель должен повернуться в закрытое положение, и затем обратно вернуться в рабочее. Чем меньше количество шагов, тем быстрее он это сделает. Можно установить реле блокировки стартера, которое будет блокировать стартер пока не пройдет инициализация шагового двигателя.

Способ настройки РХХ

Настройка мин. положения

Минимальное положение устанавливает порог, ниже которого РХХ не может закрыться

  1. На холодной машине (температура ниже 30гр) ручным управлением устанавливаем обороты на 100-200об ниже оборотов ХХ.
  2. Записываем положение РХХ в "мин. положение при 30 гр"
  3. Прогреваем машину до 90гр и ручным управлением устанавливаем обороты на 100-200об ниже оборотов ХХ.
  4. Записываем положение РХХ в "мин. положение при 70 гр"
  5. Если вы заметите что при эксплуатации машины РХХ упирается в мин.положение, а обороты все равно выше нормы, нужно уменьшить мин. положение чтобы дать регулятору больше простора для регулировки.

Инфо

Некоторые РХХ (например Audi) имеют аварийную позицию: в нулевом положении шторка приоткрыта. Затем, при увеличении положения шторка закрывается, и примерно начиная с 40% опять открывается. Это сделано для того чтобы при отсутствии управляющего сигнала двигатель не заглох.

Настройка коэффициентов PID

Подготовка

  1. Прогрейте двигатель
  2. Установите обороты отсечки ПХХ = 6000
  3. Установите Kp=0 Ki=5 Kd=0

Настройка Ki

Это самый главный коэф. Он задает скорость регулировки оборотов при небольших отклонениях. Например вы включили кондиционер, обороты упали, и затем восстановились. Скорость, с которой регулятор будет поднимать обороты задает Кі.

  1. Установите 800 в таблице оборотов ХХ и подождите пока обороты стабилизируются
  2. Установите 1200 в таблице оборотов ХХ и подождите пока обороты стабилизируются
  3. Повторяйте пункты 1-2 и добейтесь регулятором Кі того чтобы обороты устанавливались за 3-4 сек.

Настройка Kp

Этот коэф. ускоряет реакцию регулятора при больших отклонениях.

  1. Установите 800 в таблице оборотов ХХ и подождите пока обороты стабилизируются
  2. Установите 2000 в таблице оборотов ХХ и подождите пока обороты стабилизируются
  3. Повторяйте пункты 1-2 и увеличивайте Кр до появления раскачки оборотов, нестабильности, и других нежелательных эффектов. Затем полученное значение Кр уменьшите вдвое.

Настройка Kd

Kd ограничивает скорость падения оборотов. Этот коэффициент мало влияет на работу РХХ, но может вызывать раскачку. Можете установить его в 0. Или при желании - увеличивать пока не начнется раскачка оборотов при перегазовке, и затем уменьшить в два раза.

Настройка подхвата

Эта настройка предназначена для того чтобы при сбросе газа РХХ подхватывал обороты заведомо выше нормы, и затем плавно опускал. Чем выше значение - тем выше подхват.

  1. Настройте отсечку ПХХ
  2. Газните и резко отпустите педаль газа
  3. Подберите подхват так чтобы обороты на 0.5 секунды останавливались на оборотах подхвата, и затем плавно опускались на ХХ, и никогда не проваливались ниже ХХ.