ХХ

Оберти ХХ

Таблиця задає бажані Оберти ХХ залежно від температури двигуна.

Оберти в русі

Дозволяє збільшити Оберти ХХ у русі, коли швидкість не дорівнює нулю.

Мін. позиція

Встановлює поріг, нижче за який РХХ не закривається. Налаштовується на 100-200 оборотів нижче оборотів ХХ.

Добавка після запуску

Встановлює добавку до мінімального положення, яка спрацює після запуску. Добавка після пуску впливає на підкидання та падіння обертів після пуску.

Підхоплення

Оберти підхоплення - рекомендоване значення 200. Це Оберти вище ХХ, у яких регулятор ХХ повинен притримати оберти. Відсоток підхоплення - це відсоток РХХ, який необхідний, щоб підняти Оберти на зазначені Оберти підхоплення. Наприклад: - Оберти ХХ = 800, положення РХХ при цьому 25%. - Оберти підхоплення 300. - Збільшуємо Оберти на 300, тепер Оберти ХХ 1100, становище РХХ 28% - Вважаємо відсоток підхоплення: 28-25 = 3%

Тест

На кілька секунд піднімає цільові Оберти на значення підхоплення, потім повертає назад. Зручний для налаштування ПІД регулятора.

Ручне управління

Дозволяє вручну ставити положення РХХ. При встановленні в нуль ручне керування вимикається.

Стабілізація кутом запалення

Задає рівні стабілізації ХХ при відхиленні обертів та прискоренні колінвала.

Відсікання ПХХ

Параметри відсікання палива під час руху на примусовому холостому ходу (відпущено педаль газу під час руху на передачі) - Вимк - Оберти, вище яких спрацьовує відсікання, вимикається впорскування - Увімк - Оберти, нижче яких відновлюється подача палива, включається впорскування - Швидкість - Відсікання спрацьовує вище зазначеної швидкості. Призначене для зменшення ривків при русі на малій швидкості. - Затримка - Це час затримки між відпусканням педалі газу та відсіканням палива. Налаштовується окремо для низьких та високих обертів.

Корекції

Тут задаються корекції РХХ при включенні/відключенні кондиціонера/АКПП для усунення стрибків обертів при включенні великого навантаження Для включеного кондиціонера окремо задаються оберти ХХ У параметри Вкл і Викл вписується корекція положення РХХ. Значення підбираються так щоб увімкнення та відключення кондиціонера було непомітним.

Кроковий двигун

Тут можна ввімкнути режим крокового РХХ. При цьому виходи ABCD використовуються для підключення крокового двигуна РХХ.

Кількість кроків

Вказує кількість кроків крокового регулятора. Потрібно встановлювати мінімально потрібну для регулювання кількість кроків, щоб прискорити ініціалізацію. При включенні живлення кроковий двигун повинен повернутися в закрите положення, а потім повернутися в робоче. Чим менше кроків, тим швидше він це зробить. Можна встановити реле блокування стартера, яке блокуватиме стартер, поки не пройде ініціалізація крокового двигуна.

Спосіб налаштування РХХ

Налаштування мін. Положення

Мінімальне положення встановлює поріг, нижче якого РХХ не може закритися 1. На холодній машині (температура нижче 30гр) ручним управлінням встановлюємо Оберти на 100-200об. нижче оборотів ХХ. 2. Записуємо положення РХХ в "хв. положення при 30 гр" 3. Прогріваємо машину до 90гр і ручним управлінням встановлюємо Оберти на 100-200про нижче оборотів ХХ. 4. Записуємо положення РХХ в "хв. положення при 70 гр" 5. Якщо ви помітите, що при експлуатації машини РХХ впирається в мін. положення, а Оберти все одно вищі за норму, потрібно зменшити мін. положення, щоб дати регулятору більше простору для регулювання.

Інфо

Деякі РХХ (наприклад Audi) мають аварійну позицію: в нульовому положенні шторка відкрита. Потім, зі збільшенням положення шторка закривається, і приблизно з 40% знову відкривається. Це зроблено для того, щоб за відсутності керуючого сигналу двигун не заглох.

Налаштування коефіцієнтів PID

Підготовка1. Прогрійте двигун 2. Встановіть Оберти відсікання ПХХ = 6000 3. Встановіть Kp=0 Ki=5 Kd=0

Налаштування Ki

Це найголовніший коефіцієнт. Він визначає швидкість регулювання обертів при невеликих відхиленнях. Наприклад, ви включили кондиціонер, Оберти впали, і потім відновилися. Швидкість, з якою регулятор підніматиме Оберти, задає Кі. 1. Встановіть 800 в таблиці оборотів ХХ і зачекайте, поки Оберти стабілізуються 2. Встановіть 1200 у таблиці оборотів ХХ та зачекайте доки Оберти стабілізуються 3. Повторюйте пункти 1-2 і досягайте регулятором Кі того, щоб Оберти встановлювалися за 3-4 сек.

Налаштування Kp

Цей коефіцієнт. прискорює реакцію регулятора у разі великих відхилень. 1. Встановіть 800 в таблиці оборотів ХХ і зачекайте, поки Оберти стабілізуються 2. Встановіть 2000 в таблиці оборотів ХХ і зачекайте, поки Оберти стабілізуються 3. Повторюйте пункти 1-2 і збільшуйте Кр до появи розгойдування обертів, нестабільності та інших небажаних ефектів. Потім отримане значення Кр уменшіть вдвічі.

Налаштування Kd

Kd обмежує швидкість падіння обертів. Цей коефіцієнт мало впливає на роботу РХХ, але може викликати розгойдування. Можете встановити його в 0. Або за бажання - збільшувати доки не почнеться розгойдування оборотів при перегазуванні, а потім зменшити вдвічі.

Налаштування підхоплення

Ця настройка призначена для того, щоб при скиданні газу РХХ підхоплював Оберти свідомо вище норми, і потім плавно опускав. Чим вище значення - тим вище підхоплення. 1. Налаштуйте відсічення ПХХ 2. Прогазуйте і ріско відпустіть педаль газу 3. Підберіть підхват так щоб оберти на 0.5 секунди зупинялися на обертах підхоплення, а потім плавно опускалися на ХХ, і ніколи не провалювалися нижче ХХ.