Перейти до змісту

ХХ

Таблиця обертів ХХ

Таблиця задає бажані оберти холостого ходу залежно від температури двигуна. Зазвичай на холодному двигуні оберти вищі, щоб забезпечити стабільну роботу та швидший прогрів, а при нагріванні — знижуються до робочого значення.

Мінімальна позиція

Встановлює поріг, нижче якого регулятор холостого ходу (РХХ) не закривається. Це потрібно для того, щоб оберти не падали надто низько і двигун не зупинявся. Рекомендовано встановлювати на 100–200 об/хв нижче цільових обертів ХХ.

Добавка після запуску

Встановлює додаткове відкриття РХХ одразу після запуску двигуна. Ця добавка допомагає уникнути різкого падіння обертів у перші секунди роботи. Занадто велика добавка призведе до «зависання» обертів після запуску, занадто мала — до можливої зупинки двигуна.

Компенсація по ДТВ

Температура повітря впливає на його щільність:

  • Гаряче повітря менш щільне → потрібно відкрити РХХ більше, щоб пропустити більше повітря.
  • Холодне повітря щільніше → РХХ можна відкрити менше.

Цей параметр задає, на скільки змінювати мінімальну позицію РХХ на кожні 20 °C відхилення від базової температури повітря (ДТВ) 20 °C.

Підхоплення

Функція короткочасного утримання підвищених обертів при зниженні газу, щоб двигун не «провалювався» різко до ХХ.

  • Оберти підхоплення — на скільки обертів вище ХХ регулятор має «притримати» оберти.
  • Відсоток підхоплення — різниця у відсотках відкриття РХХ між звичайним ХХ і підхопленням.
  • Тест — піднімає цільові оберти на величину підхоплення на кілька секунд, а потім повертає назад. Зручно для налаштування

Приклад:

  • Оберти ХХ = 800, положення РХХ при цьому 25%.
  • Оберти підхоплення 300.
  • Збільшуємо Оберти на 300, тепер Оберти ХХ 1100, позиція РХХ 28%
  • Відсоток підхоплення: 28-25 = 3%

Ручне управління

Коли повзунок встановлений на 0, працює автоматичне регулювання — ЕБУ керує клапаном холостого ходу згідно з налаштованим алгоритмом.

Якщо перемістити повзунок у будь-яке положення, відмінне від 0, система перейде в режим ручного управління. У цьому випадку положення клапана буде фіксованим відповідно до обраного значення повзунка, а автоматичний алгоритм тимчасово призупиниться. Щойно повзунок повернеться в 0, автоматичне регулювання відновиться.

💡 Порада: режим ручного керування зручний для:

  • тестування роботи клапана
  • перевірки реакції двигуна на різні положення РХХ
  • тимчасового утримання обертів без зміни основних налаштувань

Відсічка ПХХ

Функція відсікання палива при примусовому холостому ході (ПХХ) активується, коли педаль газу повністю відпущена під час руху на передачі. Це економить паливо та зменшує викиди.

  • Верхня межа - оберти, вище яких подача палива припиняється
  • Нижня межа - оберти, нижче яких подача палива відновлюється
  • Затримка - час між відпусканням педалі газу та моментом припинення подачі палива

🔧 Порада по налаштуванню:

  • Занадто висока верхня межа може знизити ефективність економії пального.
  • Занадто низька нижня межа може спричинити ривки при повторній подачі палива, та провали обертів нижче холостого ходу

Корекції

Ці параметри компенсують зміну навантаження на двигун при вмиканні/вимиканні кондиціонера або перемиканні АКПП, щоб уникнути стрибків обертів.

  • Для увімкненого кондиціонера можна окремо задати оберти ХХ.
  • У полях Вкл і Викл задається корекція положення РХХ, яка додається або віднімається при зміні стану навантаження.

Значення підбираються експериментально так, щоб момент включення чи вимикання навантаження був непомітним для водія.

💡 Приклад: якщо при вмиканні кондиціонера оберти короткочасно падають на 150 об/хв, можна збільшити позицію РХХ у полі Вкл на кілька відсотків, поки падіння не зникне.

ПІД

Налаштування Ki

Ki — найважливіший коефіцієнт у регуляторі ХХ. Він визначає, з якою швидкістю обороти повертаються до цільових при невеликих відхиленнях.

Приклад: Ви вмикаєте кондиціонер → оберти падають → регулятор поступово їх піднімає. Швидкість цього підйому задається Ki.

Порядок налаштування:

  • Встановіть у таблиці ХХ значення 800 об/хв та дочекайтеся стабілізації.
  • Змініть значення ХХ на 1200 об/хв та знову дочекайтеся стабілізації.
  • Повторюйте пункти 1–2, підбираючи Ki так, щоб оберти встановлювалися за 3–4 секунди після зміни.

Налаштування Kp

Kp визначає, наскільки швидко регулятор реагує на великі відхилення оборотів. Він відповідає за різкі зміни — наприклад, коли ви різко змінюєте цільові оберти або при сильних навантаженнях.

Порядок налаштування:

  • Встановіть ХХ = 800 об/хв та дочекайтеся стабілізації.
  • Змініть ХХ на 2000 об/хв та дочекайтеся стабілізації.
  • Повторюйте пункти 1–2, поступово збільшуючи Kp, доки не з’явиться «розгойдування» обертів (періодичні коливання), нестабільність, інші небажані ефекти
  • Візьміть отримане значення Kp та зменшіть його вдвічі.

Налаштування Kd

Kd обмежує швидкість падіння обертів після зменшення подачі повітря/палива. Він має менший вплив на стабільність ХХ, але при неправильному налаштуванні може викликати розгойдування.

Поради:

  • Базово можна встановити Kd = 0.
  • Якщо потрібно плавніше гасити падіння обертів при скиданні газу, збільшуйте Kd, доки не з’явиться розгойдування при перегазуванні.
  • Після появи розгойдування зменшіть значення Kd удвічі.