ХХ

Таблица оборотов ХХ

Таблица задает желаемые обороты холостого хода в зависимости от температуры двигателя. Обычно на холодном двигателе обороты выше, чтобы обеспечить стабильную работу и более быстрый прогрев, а при нагревании — снижаются до рабочего значения.

Минимальная позиция

Устанавливает порог, ниже которого регулятор холостого хода (РХХ) не закрывается. Это нужно для того, чтобы обороты не падали слишком низко и двигатель не останавливался. Рекомендуется устанавливать на 100–200 об/мин ниже целевых оборотов ХХ.

Добавка после запуска

Устанавливает дополнительное открытие РХХ сразу после запуска двигателя. Эта добавка помогает избежать резкого падения оборотов в первые секунды работы. Слишком большая добавка приведет к «зависанию» оборотов после запуска, слишком малая — к возможной остановке двигателя.

Компенсация по ДТВ

Температура воздуха влияет на его плотность:

Горячий воздух менее плотный → нужно открыть РХХ больше, чтобы пропустить больше воздуха.
Холодный воздух плотнее → РХХ можно открыть меньше.

Этот параметр задает, на сколько изменять минимальную позицию РХХ на каждые 20 °C отклонения от базовой температуры воздуха (ДТВ) 20 °C.

Подхват

Функция кратковременного удержания повышенных оборотов при снижении газа, чтобы двигатель не «проваливался» резко до ХХ.

Обороты подхвата — на сколько оборотов выше ХХ регулятор должен «придержать» обороты.
Процент подхвата — разница в процентах открытия РХХ между обычным ХХ и подхватом.
Тест — поднимает целевые обороты на величину подхвата на несколько секунд, а затем возвращает обратно. Удобно для настройки

Пример:

Обороты ХХ = 800, положение РХХ при этом 25%.
Обороты подхвата 300.
Увеличиваем обороты на 300, теперь обороты ХХ 1100, позиция РХХ 28%
Процент подхвата: 28-25 = 3%

Ручное управление

Когда ползунок установлен на 0, работает автоматическая регулировка — ЭБУ управляет клапаном холостого хода в соответствии с настроенным алгоритмом.

Если переместить ползунок в любое положение, отличное от 0, система перейдет в режим ручного управления. В этом случае положение клапана будет фиксированным в соответствии с выбранным значением ползунка, а автоматический алгоритм временно приостановится. Как только ползунок вернется в 0, автоматическая регулировка возобновится.

💡 Совет: режим ручного управления удобен для:

тестирования работы клапана
проверки реакции двигателя на различные положения РХХ
временного удержания оборотов без изменения основных настроек

Отсечка ПХХ

Функция отсечки топлива при принудительном холостом ходе (ПХХ) активируется, когда педаль газа полностью отпущена во время движения на передаче. Это экономит топливо и уменьшает выбросы.

Верхний предел - обороты, выше которых подача топлива прекращается
Нижний предел - обороты, ниже которых подача топлива возобновляется
Задержка - время между отпусканием педали газа и моментом прекращения подачи топлива

🔧 Совет по настройке:

Слишком высокий верхний предел может снизить эффективность экономии топлива.
Слишком низкий нижний предел может вызвать рывки при повторной подаче топлива и провалы оборотов ниже холостого хода

Коррекции

Эти параметры компенсируют изменение нагрузки на двигатель при включении/выключении кондиционера или переключении АКПП, чтобы избежать скачков оборотов.

Для включенного кондиционера можно отдельно задать обороты ХХ.
В полях Вкл и Выкл задается коррекция положения РХХ, которая прибавляется или вычитается при изменении состояния нагрузки.

Значения подбираются экспериментально так, чтобы момент включения или выключения нагрузки был незаметен для водителя.

💡 Пример: если при включении кондиционера обороты кратковременно падают на 150 об/мин, можно увеличить позицию РХХ в поле Вкл на несколько процентов, пока падение не исчезнет.

ПОД

Настройка Ki

Ki — самый важный коэффициент в регуляторе ХХ. Он определяет, с какой скоростью обороты возвращаются к целевым при небольших отклонениях.

Пример: Вы включаете кондиционер → обороты падают → регулятор постепенно их поднимает. Скорость этого подъема задается Ki.

Порядок настройки:

Установите в таблице ХХ значение 800 об/мин и дождитесь стабилизации.
Измените значение ХХ на 1200 об/мин и снова дождитесь стабилизации.
Повторяйте пункты 1–2, подбирая Ki так, чтобы обороты устанавливались через 3–4 секунды после изменения.

Настройка Kp

Kp определяет, насколько быстро регулятор реагирует на большие отклонения оборотов. Он отвечает за резкие изменения — например, когда вы резко меняете целевые обороты или при сильных нагрузках.

Порядок настройки:

Установите ХХ = 800 об/мин и дождитесь стабилизации.
Измените ХХ на 2000 об/мин и дождитесь стабилизации.
Повторяйте пункты 1–2, постепенно увеличивая Kp, пока не появится «раскачивание» оборотов (периодические колебания), нестабильность, другие нежелательные эффекты
Возьмите полученное значение Kp и уменьшите его вдвое.

Настройка Kd

Kd ограничивает скорость падения оборотов после уменьшения подачи воздуха/топлива. Он оказывает меньшее влияние на стабильность ХХ, но при неправильной настройке может вызвать раскачивание.

Советы:

Базово можно установить Kd = 0.
Если нужно более плавно гасить падение оборотов при сбросе газа, увеличивайте Kd, пока не появится раскачивание при перегазовывании.
После появления раскачивания уменьшите значение Kd вдвое.