Плавание оборотов ХХ (решено)

[jhm]

Kp помогает быстрее установить обороты при большом расхождении. Можно установить в 0, тогда подстройка оборотов будет идти медленно с помощью Кі

Ki не может быть 0, он отвечает за медленную подстройку оборотов. Если он 0 то обороты не будет держать.

Kd лучше оставить в нуле. Пока не достигнется нормальная регулировка, он будет только мешать.

[fast2201]

Kp помогает быстрее установить обороты при большом расхождении. Можно установить в 0, тогда подстройка оборотов будет идти медленно с помощью Кі

Ki не может быть 0, он отвечает за медленную подстройку оборотов. Если он 0 то обороты не будет держать.

Kd лучше оставить в нуле. Пока не достигнется нормальная регулировка, он будет только мешать.

А у меня Kd=10, завтра попробую.А Kp и Ki в каких пределах и поскольку менять, в смысле числа будут целые, или же как написано в инструкции 0.0001-0.01?

[jhm]

Числа только целые!
Пределы - это очень условно. Устанавливаются экспериментом.
Держись в пределах 1-10, думаю этого достаточно.

[fast2201]

Эксперимент с ПИД ни чего не дал, во всяком случае у меня не получилось.Раскачка есть.

[fast2201]

раскачка есть, но вроде поменьше

[jhm]

раскачка есть, но вроде поменьше

какая у тебя компенсация по напряжению? убери ее в 0 для проверки

[fast2201]

Компенсация 20. И ещё после пуска двигателя раскачка особенно заметна т.е. подъём оборотов потом раскачка
При компенсации 0 изменений в плавании оборотов нет, кроме как когда включается нагрузка появляется просадка оборотов, но это вроде как нормально.

[jhm]

Ок, это значит не учитываем.
Посмотри еще такой вариант. Усреднение ДАД на холостом ходу
И отправь вместе с логом свои калибровки

[fast2201]

Ухудшения на лицо.изменением коэфициентов улучшений не добился
Не плохо было бы написать инструкцию по подбору ПИД коэффициентов.С какого начинать, на что ориентироваться.

[jhm]

Ок. Тогда мне нужно пересмотреть математику рассчета наполнения. Может быть сегодня успею сделать еще прошивку.