новая сверхбыстрая адаптация и лямбда контроль улучшена работа стабилизации ХХ с помощью УОЗ улучшена стабильность чтения показаний датчиков исправлена ошибка ДАД на платах v1 и Лискар исправлена поддержка плат v2.4 другие мелкие усовершенствования