Дергание на ПХХ

fast2201 · Post by **fast2201** » 07 May 2013 14:37

jhm wrote:
fast2201 wrote:Вот что получилось у меня-раскачки оборотов нет, есть слегка заметное погуливание, но это не так критично.После прогазовки иногда обороты зависают в районе 1000( в логе этого нет-не смог поимать данный глюк).Лучшего результата добиться не смог.На данный момент всё устраивает,покатаюсь, вечером отпишусь!
Мои коэффициенты Кр-3, Ki-8, Kd-6.
Если вдруг отловишь подвисание оборотов - это было бы очень ценно, поскольку у тебя все настроено хорошо.

ок,постораюсь.Пробовали настроить ещё на одной машине,всё выглядит аналогично-короче картинка вроде проясняется.Ярослав,есть один момент-в движении при резком сбросе газа происходит клевок а только потом плавный накат-это можно как нибудь сгладить?Я к вечеру сделаю лог с этими клевками.

Post by **jhm** » 07 May 2013 14:40

fast2201 wrote:ок,постораюсь.Пробовали настроить ещё на одной машине,всё выглядит аналогично-короче картинка вроде проясняется.Ярослав,есть один момент-в движении при резком сбросе газа происходит клевок а только потом плавный накат-это можно как нибудь сгладить?Я к вечеру сделаю лог с этими клевками.

Не знаю с чем это связано. Пришли лог, может что-то увижу.

дмитрий · Post by **дмитрий** » 07 May 2013 14:56

jhm wrote:
fast2201 wrote:ок,постораюсь.Пробовали настроить ещё на одной машине,всё выглядит аналогично-короче картинка вроде проясняется.Ярослав,есть один момент-в движении при резком сбросе газа происходит клевок а только потом плавный накат-это можно как нибудь сгладить?Я к вечеру сделаю лог с этими клевками.
Не знаю с чем это связано. Пришли лог, может что-то увижу.

у меня аналогично -как обороты ,при торможением двигателя,доходят до 800...1000 идёт дерготня,такое чувство что КПП скоро отвалится от движка и выхлопнуха вслед за ней ,ПХХ стоит 1200 об\мин.(до 20 прошивки этого не было,если я не ошибаюсь. пусть fast2201(Алексей) проверит прошивку 11(это его любимая

прошивка) -там этого спецэффекта точно нет.
насчет ПИД регулятора-почему у меня при KI=0 не глохла? а потому что у РХХ обороты накручены шестигранником!!!! на минимальное положение ХХ! я всё забываю про этот момент-так что приношу извинения за то что внёс некую сумятицу.

fast2201 · Post by **fast2201** » 07 May 2013 15:41

На прошивке 1.2.11 такой спецэфект присутствует, но не так заметен.Грешил на калибровки, но сегодня проверял различные калибровки( их у меня скопилось достаточно) на обоих прошивках(11 и 25) и пришол к выводу что смена калибровок на этот нюанс не влияют.
Добавлю-на второй подопытной машине картина идентична-дерготня тоже присутствует!!!

fast2201 · Post by **fast2201** » 07 May 2013 17:24

Вот лог с дерганиями-практически каждый раз как срабатывает ПХХ

Post by **jhm** » 07 May 2013 17:40

fast2201 wrote:Вот лог с дерганиями-практически каждый раз как срабатывает ПХХ

1. Попробуй отключить ускорители

2. Попробуй загрузить стандартные калибровки ускорителей

fast2201 · Post by **fast2201** » 07 May 2013 17:43

jhm wrote:
fast2201 wrote:Вот лог с дерганиями-практически каждый раз как срабатывает ПХХ
1. Попробуй отключить ускорители

2. Попробуй загрузить стандартные калибровки ускорителей

принял,завтра отпишусь

fast2201 · Post by **fast2201** » 08 May 2013 15:40

Отключение ускорителей проблему не решило, и даже не улучшило.При отключении появляется вялость, при загрузке стандартных значений прыти побольше.

Post by **jhm** » 09 May 2013 11:24

Кажется я нашел решение.

ANDREY · Post by **ANDREY** » 09 May 2013 12:51

Спасибо Ярослав! Залил 26ю прокатился пока всё устраивает.