Плавание оборотов ХХ (решено)

дмитрий · Post by **дмитрий** » 28 Apr 2013 07:29

Кажется мы не тем занимаемся-у меня всё так и сделано но проблема не ушла-убран фильтр,шланг жёсткий его внутренний диаметр
6 мм,длинна шланга как мин. в 2 раза короче чем у лискар,разряжение взято не с обдува форсунок а с ресивера (с патрубка где на AAR подключен вакуум на усилитель тормозов).
напряжение на выходе ПНД имеет значение-это мы уже обсуждали,напряжение на выходе надо ставить от 0.54 до 0.9 вольт и это параметр можно для каждого движка можно подобрать ,выше 1 вольта мозги по зажиганию через не которое время входят в аварию и углом пытаются сделать обороты ниже.
вывод -признак холостого хода это когда напряжение ПНД находится между 0.5 и 0.9 вольт.

Post by **jhm** » 28 Apr 2013 08:24

Fast2201, тогда к трубке нет претензий.

Запиши логи:
1. Переключаясь в ручной режим рхх. Чтобы переключение было четким - отключи автозапись настроек, точно установи ползунок ручного режима, затем включи автозапись.

2. В районе хх уменьши кусок карты пнд. Там около 0.9 - сделай 0.7 например. Выделяешь мышью квадрат на карте, и колесиком, или pgup/pgdn уменьшаешь, затем включаешь автозапись.

Пока этого хватит.

fast2201 · Post by **fast2201** » 28 Apr 2013 11:24

Вот логи.В ручном режиме управления РХХ раскачка оборотов меньше.

Post by **jhm** » 29 Apr 2013 18:24

Да, вижу.

Сделал модификацию РХХ, посмотри как будет работать. Должно реагировать очень медленно, главное чтобы раскачки не было.

дмитрий · Post by **дмитрий** » 29 Apr 2013 18:52

в моём случае-что ручное ,что автоупр. ХХ -Холостой Ход ведёт себя одинаково,т.е. иногда лёгкое плавание . так что пока ориентируемся на fast2201-у него эта картина с ХХ ярко выражена чем у меня.

Post by **jhm** » 29 Apr 2013 19:12

дмитрий wrote:в моём случае-что ручное ,что автоупр. ХХ -Холостой Ход ведёт себя одинаково,т.е. иногда лёгкое плавание . так что пока ориентируемся на fast2201-у него эта картина с ХХ ярко выражена чем у меня.

Да, так и делаем

fast2201 · Post by **fast2201** » 29 Apr 2013 19:58

у меня на этой версии также присутствует раскачка оборотов.После сброса газа обороты на ХХ встают крайне не охотно.

Детали в логе.

Post by **jhm** » 29 Apr 2013 20:29

fast2201 wrote:После сброса газа обороты на ХХ встают крайне не охотно.

Так и должно быть.
Сейчас посмотрю логи

Post by **jhm** » 29 Apr 2013 20:46

Попробуй этот вариант. Увеличь Kp чтобы обороты сбрасывал быстрее.

fast2201 · Post by **fast2201** » 29 Apr 2013 22:03

По 1.2.212. плавание присутстсвует, но мне показалось что пореже.Один нюанс: пришлось увеличить минимальное положение РХХ.На всех предыдущих версиях положение минимальное было 36.9, базовое 2.4% на ХХ РХХ был открыт на 39-40%.На этой же версии на ХХ РХХ открыт на 46%.Так и должно быть???.Ни как не могу понять как правильно настраивать ПИД регулирование, статейку прочитал не один раз, а вот на практике победить болтанку не получается.
При настройке Кd параметр Кр ставим равным 1,правильно я понимаю?, а как быть с Ki,оставлять равным 0, или 0.01?