Invent-labs

Kp помогает быстрее установить обороты при большом расхождении. Можно установить в 0, тогда подстройка оборотов будет идти медленно с помощью Кі

Ki не может быть 0, он отвечает за медленную подстройку оборотов. Если он 0 то обороты не будет держать.

Kd лучше оставить в нуле. Пока не достигнется нормальная регулировка, он будет только мешать.

jhm wrote:Kp помогает быстрее установить обороты при большом расхождении. Можно установить в 0, тогда подстройка оборотов будет идти медленно с помощью Кі

Ki не может быть 0, он отвечает за медленную подстройку оборотов. Если он 0 то обороты не будет держать.

Kd лучше оставить в нуле. Пока не достигнется нормальная регулировка, он будет только мешать.

А у меня Kd=10, завтра попробую.А Kp и Ki в каких пределах и поскольку менять, в смысле числа будут целые, или же как написано в инструкции 0.0001-0.01?

Числа только целые!
Пределы - это очень условно. Устанавливаются экспериментом.
Держись в пределах 1-10, думаю этого достаточно.

Эксперимент с ПИД ни чего не дал, во всяком случае у меня не получилось.Раскачка есть.

раскачка есть, но вроде поменьше

fast2201 wrote:раскачка есть, но вроде поменьше

какая у тебя компенсация по напряжению? убери ее в 0 для проверки

Компенсация 20. И ещё после пуска двигателя раскачка особенно заметна т.е. подъём оборотов потом раскачка
При компенсации 0 изменений в плавании оборотов нет, кроме как когда включается нагрузка появляется просадка оборотов, но это вроде как нормально.

Ок, это значит не учитываем.
Посмотри еще такой вариант. Усреднение ДАД на холостом ходу
И отправь вместе с логом свои калибровки

Ухудшения на лицо.изменением коэфициентов улучшений не добился
Не плохо было бы написать инструкцию по подбору ПИД коэффициентов.С какого начинать, на что ориентироваться.

Ок. Тогда мне нужно пересмотреть математику рассчета наполнения. Может быть сегодня успею сделать еще прошивку.