Это уже проблемы настройки РХХ.fast2201 wrote:А тема по плаванию ХХ уже зыкрыта, похоже рано
Разработка и тестирование
 
Написал инструкцию.Borhes wrote::)) так подскажите как правильно настроить.. вроде сделано все как в шапке ... какие значения должны быть в параметрах регулирования хх
Настройка коэффициентов - сложная задача. Если в инструкции много непонятного - лучше не беритесь, подождите Диму
 
Ярослав, а как думаешь, почему у меня РХХ на прошивке 1.2.25 начинает так прыгать, от минимума до максимума? Если надо, я сейчас могу опять перешиться на 1.2.25 и сделать лог.
Upd.
Всё, вроде подружился с 1.2.25. ХХ действительно стабильнее намного, вопрос снимается
Upd.
Всё, вроде подружился с 1.2.25. ХХ действительно стабильнее намного, вопрос снимается
- дмитрий
- Posts: 3116
- Joined: 21 Aug 2012 10:32
- Car: VW_Jetta_Audi_100_ACE_Audi_90
- Location: Таганрог Ростовская обл.
 
проверил 25 прошивку-те же косяки что и на 22 и 23 прошивки-глохнет при изменении параметров....так что особо не заморачивайтесь.в ней с подъёмом оборотов при запуске есть косяки -живет своей жизнью -после запуска могут то повышатся то понижатся от заданных оборотов(не плавание!)
как точку отсчёта предлагаю взять 20 прошивку.для уменьшения плавания оборотов ставьте значения в ПИДе вот такие- kP-1 kI-0 kD 10...15. только что мучал машину минут сорок на ХХ,обороты стабильные ,единственно при вкл. эл. вентилятора идёт падение оборотов но сразу же встают на заданные обороты.
могу предположить что в основном эбу зажигание регулирует обороты,наша задача не мешать этому процессу,т.е не заставлять РХХ делать резких движений,всё надо делать плавно и с некоторой заторможенностью .и поддерживать надо обороты на ХХ около 720...750 об\мин-именно эти обороты прописаны в мозгах по зажиганию.
насчёт регулировки ПИД-я больше делаю это интуиктивно
и метод научного тыка никто не отменял. 
как точку отсчёта предлагаю взять 20 прошивку.для уменьшения плавания оборотов ставьте значения в ПИДе вот такие- kP-1 kI-0 kD 10...15. только что мучал машину минут сорок на ХХ,обороты стабильные ,единственно при вкл. эл. вентилятора идёт падение оборотов но сразу же встают на заданные обороты.
могу предположить что в основном эбу зажигание регулирует обороты,наша задача не мешать этому процессу,т.е не заставлять РХХ делать резких движений,всё надо делать плавно и с некоторой заторможенностью .и поддерживать надо обороты на ХХ около 720...750 об\мин-именно эти обороты прописаны в мозгах по зажиганию.
насчёт регулировки ПИД-я больше делаю это интуиктивно
- Attachments
-
log_инвент-джет._2013.05.07_11.03.16.rar- (15.77 KiB) Downloaded 356 times
 
Ну вот зачем путать людей?дмитрий wrote:проверил 25 прошивку-те же косяки что и на 22 и 23 прошивки-глохнет при изменении параметров....так что особо не заморачивайтесь.в ней с подъёмом оборотов при запуске есть косяки -живет своей жизнью -после запуска могут то повышатся то понижатся от заданных оборотов(не плавание!)
как точку отсчёта предлагаю взять 20 прошивку.
Основная прошивка - 25. В ней изменены значения коэффициентов РХХ, и сделано множество других исправлений, направленных на стабильный ХХ.
То что у тебя на 20 не раскачивается ХХ - скорее исключение чем правило.
На таких настройках холостой держать не будет, обороты будут выше или ниже. Об этом "баге" ты только что и написал.kP-1 kI-0 kD 10...15.
- дмитрий
- Posts: 3116
- Joined: 21 Aug 2012 10:32
- Car: VW_Jetta_Audi_100_ACE_Audi_90
- Location: Таганрог Ростовская обл.
 
-эти значения предназначенны для 20 прошивки.jhm wrote:Ну вот зачем путать людей?дмитрий wrote:проверил 25 прошивку-те же косяки что и на 22 и 23 прошивки-глохнет при изменении параметров....так что особо не заморачивайтесь.в ней с подъёмом оборотов при запуске есть косяки -живет своей жизнью -после запуска могут то повышатся то понижатся от заданных оборотов(не плавание!)
как точку отсчёта предлагаю взять 20 прошивку.
Основная прошивка - 25. В ней изменены значения коэффициентов РХХ, и сделано множество других исправлений, направленных на стабильный ХХ.
То что у тебя на 20 не раскачивается ХХ - скорее исключение чем правило.-насчёт стабильного ХХ не спорю,а вот с другими моментами что делать? я просто надо предупредить людей-а то на стабильном ХХ далеко не уедешь![]()
На таких настройках холостой держать не будет, обороты будут выше или ниже. Об этом "баге" ты только что и написал.kP-1 kI-0 kD 10...15.
что то в шапке кстати сбилось -не мог вложения нормально сделать