Invent-labs

Кажется мы не тем занимаемся-у меня всё так и сделано но проблема не ушла-убран фильтр,шланг жёсткий его внутренний диаметр
6 мм,длинна шланга как мин. в 2 раза короче чем у лискар,разряжение взято не с обдува форсунок а с ресивера (с патрубка где на AAR подключен вакуум на усилитель тормозов).
напряжение на выходе ПНД имеет значение-это мы уже обсуждали,напряжение на выходе надо ставить от 0.54 до 0.9 вольт и это параметр можно для каждого движка можно подобрать ,выше 1 вольта мозги по зажиганию через не которое время входят в аварию и углом пытаются сделать обороты ниже.
вывод -признак холостого хода это когда напряжение ПНД находится между 0.5 и 0.9 вольт.

Fast2201, тогда к трубке нет претензий.

Запиши логи:
1. Переключаясь в ручной режим рхх. Чтобы переключение было четким - отключи автозапись настроек, точно установи ползунок ручного режима, затем включи автозапись.

2. В районе хх уменьши кусок карты пнд. Там около 0.9 - сделай 0.7 например. Выделяешь мышью квадрат на карте, и колесиком, или pgup/pgdn уменьшаешь, затем включаешь автозапись.

Пока этого хватит.

Вот логи.В ручном режиме управления РХХ раскачка оборотов меньше.

Да, вижу.
Сделал модификацию РХХ, посмотри как будет работать. Должно реагировать очень медленно, главное чтобы раскачки не было.

в моём случае-что ручное ,что автоупр. ХХ -Холостой Ход ведёт себя одинаково,т.е. иногда лёгкое плавание . так что пока ориентируемся на fast2201-у него эта картина с ХХ ярко выражена чем у меня.

дмитрий wrote:в моём случае-что ручное ,что автоупр. ХХ -Холостой Ход ведёт себя одинаково,т.е. иногда лёгкое плавание . так что пока ориентируемся на fast2201-у него эта картина с ХХ ярко выражена чем у меня.

Да, так и делаем

у меня на этой версии также присутствует раскачка оборотов.После сброса газа обороты на ХХ встают крайне не охотно. Детали в логе.

fast2201 wrote:После сброса газа обороты на ХХ встают крайне не охотно.

Так и должно быть.
Сейчас посмотрю логи

Попробуй этот вариант. Увеличь Kp чтобы обороты сбрасывал быстрее.

По 1.2.212. плавание присутстсвует, но мне показалось что пореже.Один нюанс: пришлось увеличить минимальное положение РХХ.На всех предыдущих версиях положение минимальное было 36.9, базовое 2.4% на ХХ РХХ был открыт на 39-40%.На этой же версии на ХХ РХХ открыт на 46%.Так и должно быть???.Ни как не могу понять как правильно настраивать ПИД регулирование, статейку прочитал не один раз, а вот на практике победить болтанку не получается.
При настройке Кd параметр Кр ставим равным 1,правильно я понимаю?, а как быть с Ki,оставлять равным 0, или 0.01?