Nissan Terrano

VSedoi · Post by **VSedoi** » 04 Jul 2013 06:33

http://invent-labs.com/forum/viewtopic. ... start=1690 настройка рхх здесь, по частоте у меня 73гц, может и неправильно но все работает

Post by **jhm** » 04 Jul 2013 09:59

alexkas1977 wrote:Опробовал на машине. РХХ работает. Какую частоту для ШИМ использовать?
Какие настройки PID регулятора использовать?
Как влияет % подхвата? это при каком отклонении от заданной величины в процентах РХХ будет компенсировать изменеия?

70гц

alexkas1977 · Post by **alexkas1977** » 06 Jul 2013 16:22

Вот ещё немного фоток
Инвент с ампутированными коммутаторами и имплантированным буферным каскадом.

alexkas1977 · Post by **alexkas1977** » 10 Jul 2013 09:52

Проехался вчера пару кругов по гаражам. Едет плоховато. Холостые не подхватываются когда работает ГУР - так и норовит заглохнуть. Наверное где-то или в механике нахомутал или в настройках. Сегодня снова проверю установку распредвала относительно колена и нулевой угол.

alexkas1977 · Post by **alexkas1977** » 22 Jul 2013 11:55

Прошивка 2.16 обрела новые возможности
РХХ как-то странно стал работать. Растут обороты ХХ где-то на 100 оборотов. Ихз приятных моментов, компенсация РХХ по напряжению спасает, но медленно как-то. Буду ещё крутить настройки РХХ. Иногда при старте возникает неприятная раскачка когда положение РХХ на старте ставишь так что бы получить 1500-1600 об/мин.

Post by **jhm** » 22 Jul 2013 12:29

Растут обороты на 100 - задрана компенсация по напряжению. Ее надо по минимуму делать.
Раскача - задраны коэф. ПИДа

alexkas1977 · Post by **alexkas1977** » 22 Jul 2013 14:27

Если ставлю меньше компенсацию, сильно проседают обороты при включении вентиляторов. Раскачка возникает только если достаточно высокие стартовые обороты даже при значении Kd=10

Post by **jhm** » 22 Jul 2013 16:11

alexkas1977 wrote:Если ставлю меньше компенсацию, сильно проседают обороты при включении вентиляторов.

тогда нужно занижать мин. положение

Раскачка возникает только если достаточно высокие стартовые обороты даже при значении Kd=10

Остальные коэф. тоже раскачку вызывают.

alexkas1977 · Post by **alexkas1977** » 23 Jul 2013 19:35

Отрегулировал наконец ХХ. Коєффициенты поуменьшал. Уменьшил компансацию по напряжению. Всё дальше обкатка. Как закончу выложу калибровки...

admicker · Post by **admicker** » 04 Aug 2013 14:50

крутая тачку, думаю вот купить террану посвежее, но цены кусаются