Разработка и тестирование

[дмитрий]

самый простой способ настройки РХХ .
1-переводим в ручное упр.-определяем положение при 750 об\мин(например получилось 40)
2- в мин полож при 70гр ставим 40.
3.базовое ставим 3....5
4.Мин полож. при 30 ставим на 3 единицы больше (утром проверяем -если что слегка корректируем.)

раньше так и настраивал, а сейчас в шапке написано выставлять на 100 об ниже желаемых[/quote]
РХХ настраиваю как написано выше, а утром вот такая хрень как писал.[/quote]
Скорее всего это глюк в прошивке-придётся не много подождать......

[jhm]

Нашел ошибку в общих калибровках:
порог переключения лямбды 0.28
это слишком низкое значение, и не будет работать у всех
установите 0.4

я залил обновленные калибровки в шапку

[jhm]

После утреннего запуска обороты поднимаются до 1300, потом скачок до 1600, и раскачка оборотов 1200-1500.Длится эта хрень около 1.5 минут.Затем обороты встают на 1000, и нормальный ХХ появляется только градусах на 60-65

Слишком большие коэффициенты вызывают раскачку.

[fast2201]

После утреннего запуска обороты поднимаются до 1300, потом скачок до 1600, и раскачка оборотов 1200-1500.Длится эта хрень около 1.5 минут.Затем обороты встают на 1000, и нормальный ХХ появляется только градусах на 60-65

Слишком большие коэффициенты вызывают раскачку.

Это правило я усвоил, но если коэффициенты ставлю ниже, то обороты на ХХ встают очень и очень неохотно, бывает это происходит только после перегазовки, а бывает что и после не одной.

[jhm]

После утреннего запуска обороты поднимаются до 1300, потом скачок до 1600, и раскачка оборотов 1200-1500.Длится эта хрень около 1.5 минут.Затем обороты встают на 1000, и нормальный ХХ появляется только градусах на 60-65

Слишком большие коэффициенты вызывают раскачку.

Это правило я усвоил, но если коэффициенты ставлю ниже, то обороты на ХХ встают очень и очень неохотно, бывает это происходит только после перегазовки, а бывает что и после не одной.

Ставь ниже только Kp и Kd

[Borhes]

таже картина .. больше 1 в Ki не получается поставить .. может заглохнуть обороты оч сильно опускаются.. не оч приятно особенно на скорости .. а так если опускает обороты держит стабильно, Kp и Kd не так сильно влияют на раскачку ..на них при больших значениях типа 10 начинается раскачка оборотов

[jhm]

таже картина .. больше 1 в Ki не получается поставить .. может заглохнуть обороты оч сильно опускаются.. не оч приятно особенно на скорости .. а так если опускает обороты держит стабильно, Kp и Kd не так сильно влияют на раскачку ..на них при больших значениях типа 10 начинается раскачка оборотов

так может быть только на старых прошивках, точно не на 27

[Borhes]

на 25..вечером залью 27

[jhm]

может заглохнуть обороты оч сильно опускаются

надо увеличить базовое положение, и попробовать увеличить минимальное

[Dima31]

Прошился вчера 27.1 прошивкой появились не которые моменты: прогазовка при трогании до 2000 не постоянно, и если едешь педаль в одном положении начинает тупить отпускаешь газ и нажимаешь опять едет нормально. На 27 такого не было!