При Ki=0 обороты нормально держать не будет на любой прошивкедмитрий wrote:kP-1 kI-0 kD 10...15
На таких настройках холостой держать не будет, обороты будут выше или ниже. Об этом "баге" ты только что и написал
эти значения предназначенны для 20 прошивки
Вложения поправил, можешь загружать.