Определение настроек РХХ

Post by **jhm** » 07 May 2013 10:56

Давайте вместе определим среднестатистические настройки РХХ.

Здесь нужно выкладывать свои логи.

Как сделать правильный лог:
1. Настраиваем РХХ по инструкции http://invent-labs.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=52
2. Сохраняем настройки в файл
3. Записываем лог с различными прогазовками
4. Архивируем лог и настройки, прицепляем здесь на форум с кратким описанием и коэф. которые у вас получились.

fast2201 · Post by **fast2201** » 07 May 2013 13:58

Вот что получилось у меня-раскачки оборотов нет, есть слегка заметное погуливание, но это не так критично.После прогазовки иногда обороты зависают в районе 1000( в логе этого нет-не смог поимать данный глюк).Лучшего результата добиться не смог.На данный момент всё устраивает,покатаюсь, вечером отпишусь!
Мои коэффициенты Кр-3, Ki-8, Kd-6.

Post by **jhm** » 07 May 2013 14:29

fast2201 wrote:Вот что получилось у меня-раскачки оборотов нет, есть слегка заметное погуливание, но это не так критично.После прогазовки иногда обороты зависают в районе 1000( в логе этого нет-не смог поимать данный глюк).Лучшего результата добиться не смог.На данный момент всё устраивает,покатаюсь, вечером отпишусь!
Мои коэффициенты Кр-3, Ki-8, Kd-6.

Если вдруг отловишь подвисание оборотов - это было бы очень ценно, поскольку у тебя все настроено хорошо.

fast2201 · Post by **fast2201** » 07 May 2013 17:19

прокатался 2 часа обороты ни разу не зависли

fast2201 · Post by **fast2201** » 09 May 2013 11:26

Вот лог с прогревочной раскачкой после ночного простоя.пробовал уменьшать Кр и Кd-толку нет.Включаю нагрузку раскачка прекращается, выключаю снова появляется, и так пока не прогреется.

Post by **jhm** » 09 May 2013 11:54

Попробуйте такой вариант прошивки

fast2201 · Post by **fast2201** » 09 May 2013 12:18

jhm wrote:Попробуйте такой вариант прошивки

А в этой версии тоже есть исправления по проблеме ПХХ.Спрашиваю, т.к. разбирает любопытство, а протестировать сегодня возможности нет.

Borhes · Post by **Borhes** » 09 May 2013 12:24

у меня получилось Kp 7 Ki 1 Kd 8.. иногда подвисает но раскачки нет обороты не плавают .. если опускает то опускает плавно. Ставишь Ki 2 и выше может и заглохнуть при прогазовке. Чтоб избавиться от подвсиания чуть чуть достаточно на газульку нажать. прошивка 25 !

fast2201 · Post by **fast2201** » 09 May 2013 12:27

Borhes wrote:у меня получилось Kp 7 Ki 1 Kd 8.. иногда подвисает но раскачки нет обороты не плавают .. если опускает то опускает плавно. Ставишь Ki 2 и выше может и заглохнуть при прогазовке. Чтоб избавиться от подвсиания чуть чуть достаточно на газульку нажать

Парни, давайте будем указывать версию прошивки при описании своих результатов

Post by **jhm** » 09 May 2013 12:42

Borhes wrote:Чтоб избавиться от подвсиания чуть чуть достаточно на газульку нажать. прошивка 25 !

Это указывает на слишком низкий Ki.

Ребята, если вы настаиваете, что именно на вашей машине система работает каким-то особенным образом, и поэтому ваши кривые настройки на самом деле правильные - это ваше право

Экспериментируйте, только понимайте что это ваша ответственность. И не надо потом жаловаться что у вас что-то неправильно работает.

Я буду работать только с теми кто прислушивается к моим советам.