При езде по городу было все хорошо, правда один раз, после долгого тошнилова в тянучке, зажигание как-будто "с ума сошло". По ощущениям, угол менялся хаотично без алгоритма. Пару раз наблюдались хлопки на выпуске. Перезапуск двигателя решил проблему.
PS : Надо что-то с ноутом в машину придумать наконец-то, чтобы логи в движении сохранять.