Разработка и тестирование

[DRON1]

ты отключил лямбда коррекцию
куда ползла коррекция раньше?

Коррекция постоянно уходила то в плюс то в минус. Не мог поймать какого то среднего положения.

Какая скорость лямбды?

С калибровки в шапке,я её не трогал. Стоит 60. Порог переключения 0,40 в.

какие настройки пида?

По умолчанию поставил. 2-4-8. Корректно реагирует только Ки. Кр и Кд как то не смог добиться реагирования.

Может у тебя лямбда не работает?

Коррекция же бегала или это не показатель? Сегодня попробую перепрошиться ещё раз и запишу лог.

[jhm]

Попробуй подрегулировать мин положение

[Valentin44]

Если скорость лямды для инвента и инвент-=ждетроника имеет одинаковый вес - то 60 это много.
Я уже уменьшил до 20, это значительно снизило плавание оборотов на ХХ.
Опять же, ИМХО, на ХХ скорость регулирование сильно большая, и это приводит к сильному изменению смеси.

Если у кого есть ШПЛЗ, которую можно поставить параллельно с обычной, и посмотреть, как сильно меняется смесь на ХХ при узкополоске и включенном лямда-регулировании.

[DRON1]

Попробуй подрегулировать мин положение

Регулировал,не помогает. Только обороты проваливаются больше.

Если скорость лямды для инвента и инвент-=ждетроника имеет одинаковый вес - то 60 это много.
Я уже уменьшил до 20, это значительно снизило плавание оборотов на ХХ.
Опять же, ИМХО, на ХХ скорость регулирование сильно большая, и это приводит к сильному изменению смеси.

В скорость лямбды вообще ни лазию, так как в иструкции про это ничего не написано. Но об этом уже тоже думал. Позже залезу,попробую. Но другие же как то ездиют,и с ХХ у них всё в норме.

[DRON1]

Убавил скорость до 20. Теперь ХХ вроде нормальный,но как то не нравиться. То 780, то 820. Но вроде держит,не пилит. Завтра множитель подгоню и ПИДом повоюю.

[DRON1]

Вот лог,что лямбда как то не так работает. Или так и должна работать???

[jhm]

Вот лог,что лямбда как то не так работает. Или так и должна работать???

1. лямбда полумертвая
2. скорость регулировки слишком большая, установи 5.

Я же выложил калибровку, там скорость 5. Почему у некоторых 60?

[DRON1]

Калибровка от инвент-джетроника,там скорость 70. В шапке. Лямбду завтра махну.

[DRON1]

Пошёл в магаз за лямбдой. Их там 3 штуки на выбор продаван выложил. Пекар,китайский ноу нэйм и ещё какую то российскую,боша не было. Подскажите,какую взять?

[jhm]

Пошёл в магаз за лямбдой. Их там 3 штуки на выбор продаван выложил. Пекар,китайский ноу нэйм и ещё какую то российскую,боша не было. Подскажите,какую взять?

угадывать лотерею - то еще занятие бош ведь недорого стоит