Версія 5.1 кардинально відрізняється зсередини. Розроблено новий планувальник процесів, який зробив роботу системи набагато більш плавною і передбачуваною. Проведено ряд оптимізацій, в результаті час розрахунку робочого циклу зменшилася майже вдвічі - з 800мкс до 450мкс.

Що нового

• антилаг
• 3D таблиця ШІМ
• нові корекції по тиску і температурі палива
• VVT: повністю перероблений - поліпшена стабільність, покращено вимір кута розподвала, визначення помилок
• буст: обмеження по аналоговому входу - можна зробити крутилку для регулювання
• трекшн: повнопривідний режим
• трекшн: роздільні настройки мін положення дроселя для високого та низького навантаження
• окреме обмеження оборотів на нейтралці
• обмеження оборотів дроселем
• доопрацьовано алгоритм РХХ, перероблені налаштування пуску

Видалено

• підтримка BMW Vanos високого тиску (S62)