Invent-labs

Добрый день. Хочу реализовать трекшен,для более чёткого разгона. Скорость передних и задных колёс блок видит.
Хотелось-бы по-подробней узнать,о настройке. Т.к. ни в ходу,ни на логе,трекшен не срабатывает. Т.е. СИНЯЯ кривая на графике лога-скорости 2а-ведущих колёс,возрастает... более чем на 40% ,и ни чего не корректируется. Лампа трекшена не включается,на логе зелёная линия трекшена на нуле.. и т.д.
Как-бы я не менял скорость начала трекшена и т.п. ни чего не происходит. Что делать?

Прошивка 4.7.11
Блок 1.2

Вот

надо настройки трекшна показать

По разному пробовал. Вот пару вариантов. Подскажите,как надо .. пожалуйста.

Вот

поскольку эл дросселя нет, то надо регулировать откат угла
ну и понимать что бездумно давя газ в пол можно поджарить двигатель
лучше поставить лампочку трекшна, и приотпускать педаль если он сработал, чтобы не было больших откатов угла

Это всё ясно. И лампа стоит и...т.д. и т.п. всё описал в первом посте. Скорости 1а и 2а.. видит. Фото лога выше.
Проблема в том,что трекшен не запускается ни при каких настройках. Это видно в логе и по "молчайщей" лампе.
Вообще не отрабатывает алгоритм самой функции. Как Это решить?вот в чём вопрос.

Дело в том, что алгоритм отключен для блоков v1, поскольку предполагалось что к этим блокам не будут подключать два датчика скорости.
Могу активировать его в прошивке 5.0

А..ясно.спасибо!! )
Это было-бы крайне круто!!! ..если можно,активируйте. Спасибо!!