Re: Разработка и тестирование
Posted: 20 Sep 2013 07:43
катаюсь нормально машина не глохнет, реакция на газ адекватная, обороты опускает плавно коррекция гуляет около 0. Нюансов пока нет.
Да, 10VITALY wrote:Ярослав у меня к тебе есть глупый вопрос а как это уменьшить значение в двое, например 20 если уменьшить в двое то будет 10 так или нет ?И ещё вопрос почему в инструкции по настройке ПИД не описана настройка Kd или пускай стоит 0 ?
Привет Дима.дмитрий wrote:ребята ! кто из вас археолог (я тоже пороюсь,может кто раньше найдёт-найдите прошивку и командр за конец июня начало июля- там все норм с ХХ и регулировке все поддаётся ,из увиденного видео все стало понятно что алгоритм РХХ и ПИД не работает-где то баг в программе....
увидел вот такой косяк с Вашей стороны-не надо трогать коррекцию по температуре двигателя ,от 80 до 120 коррекция равна нулю,если вам надо подогнать коррекцию по ДК то это делается Множителем ну не как коррекцией по температуре. и если РХХ на ХХ открыт на 38 % то мин. положение ставте равное или чуть меньше -36.....38.(ну никак 33 при РХХ=38,будет сильно занижено мин. положение и возможен провал при опускании стрелки,короче это своего рода ограничитель ниже которого стрелка не должна опускаться )
Нашёл! на этой прошивке моя бывшая машина бегает без проблем и по сей день,новый владелец всем доволен.
дмитрий wrote:надо не коррекцией температурой а заходить в параметр ПУСК\ПХХ и увеличивать коррек. пуска и после пуска!!!! ты просто не понял Ярослава.
последний командр возможно не корректно будет работать на старых прошивках.
если не получается что то -снимайте видео-многое тогда проясняется .
старая прошивка не значит плохая ,обновления то начались из за Бортового компа и то что многие привыкли к другому поведению РХХ в отличии Лискара. на 1.3 12 у не которых были поддёргивания на оооочень малом газе,у меня это не заметно было.