Invent-labs

ANDREY wrote:

fast2201 wrote:

самый простой способ настройки РХХ .
1-переводим в ручное упр.-определяем положение при 750 об\мин(например получилось 40)
2- в мин полож при 70гр ставим 40.
3.базовое ставим 3....5
4.Мин полож. при 30 ставим на 3 единицы больше (утром проверяем -если что слегка корректируем.)

раньше так и настраивал, а сейчас в шапке написано выставлять на 100 об ниже желаемых[/quote]
РХХ настраиваю как написано выше, а утром вот такая хрень как писал.[/quote]
Скорее всего это глюк в прошивке-придётся не много подождать......

Нашел ошибку в общих калибровках:
порог переключения лямбды 0.28
это слишком низкое значение, и не будет работать у всех
установите 0.4

я залил обновленные калибровки в шапку

fast2201 wrote:После утреннего запуска обороты поднимаются до 1300, потом скачок до 1600, и раскачка оборотов 1200-1500.Длится эта хрень около 1.5 минут.Затем обороты встают на 1000, и нормальный ХХ появляется только градусах на 60-65

Слишком большие коэффициенты вызывают раскачку.

jhm wrote:

fast2201 wrote:После утреннего запуска обороты поднимаются до 1300, потом скачок до 1600, и раскачка оборотов 1200-1500.Длится эта хрень около 1.5 минут.Затем обороты встают на 1000, и нормальный ХХ появляется только градусах на 60-65

Слишком большие коэффициенты вызывают раскачку.

Это правило я усвоил, но если коэффициенты ставлю ниже, то обороты на ХХ встают очень и очень неохотно, бывает это происходит только после перегазовки, а бывает что и после не одной.

fast2201 wrote:

jhm wrote:

fast2201 wrote:После утреннего запуска обороты поднимаются до 1300, потом скачок до 1600, и раскачка оборотов 1200-1500.Длится эта хрень около 1.5 минут.Затем обороты встают на 1000, и нормальный ХХ появляется только градусах на 60-65

Слишком большие коэффициенты вызывают раскачку.

Это правило я усвоил, но если коэффициенты ставлю ниже, то обороты на ХХ встают очень и очень неохотно, бывает это происходит только после перегазовки, а бывает что и после не одной.

Ставь ниже только Kp и Kd

таже картина .. больше 1 в Ki не получается поставить .. может заглохнуть обороты оч сильно опускаются.. не оч приятно особенно на скорости .. а так если опускает обороты держит стабильно, Kp и Kd не так сильно влияют на раскачку ..на них при больших значениях типа 10 начинается раскачка оборотов

Borhes wrote:таже картина .. больше 1 в Ki не получается поставить .. может заглохнуть обороты оч сильно опускаются.. не оч приятно особенно на скорости .. а так если опускает обороты держит стабильно, Kp и Kd не так сильно влияют на раскачку ..на них при больших значениях типа 10 начинается раскачка оборотов

так может быть только на старых прошивках, точно не на 27

на 25..вечером залью 27

может заглохнуть обороты оч сильно опускаются

надо увеличить базовое положение, и попробовать увеличить минимальное

Прошился вчера 27.1 прошивкой появились не которые моменты: прогазовка при трогании до 2000 не постоянно, и если едешь педаль в одном положении начинает тупить отпускаешь газ и нажимаешь опять едет нормально. На 27 такого не было!