Разработка и тестирование

Post by **jhm** » 13 May 2013 14:54

дмитрий wrote:
jhm wrote:
дмитрий wrote:всё таки ПИД РХХ не работает ,какие бы значения не ставил-изменений в работе нет.вот лог,прошивка 27.
Почему тогда у всех работает? В логе видно что положение РХХ изменяется.
положение то изменяет-только на команды не отзывается,и все в основном 25 и 26 прошивку юзают.короче я хер его знает .просто на горячею обороты падают до 500 -по логам видно.
кто нибудь залейте 27 прошивку и поставте в пиде значения от балды.

Вижу по логу что компенсация по напряжению излишне большая. Почему ты настройки не показываешь свои? Без настроек смотреть логи бестолку

NeeL · Post by **NeeL** » 13 May 2013 15:11

вчера с утра гонял на 27 прошивке а позавчера на 26 калибровки 7 на обоих. разницу заметил только в максималке по динамике для меня одинаковы... вобщем на 26 разогнался до 190 и пошла бы дальше думаю... на 27ой также как на 20ой 150-160 больше нивкакую не едет.. но после 110-120 обе вяловаты (эсли с лисом сравнивать) логи пока не выкладываю.. что то поназаписывал за два дня не могу разобраться что про что

дмитрий · Post by **дмитрий** » 13 May 2013 15:29

Почему тогда у всех работает? В логе видно что положение РХХ изменяется.[/quote]
положение то изменяет-только на команды не отзывается,и все в основном 25 и 26 прошивку юзают.короче я хер его знает

.просто на горячею обороты падают до 500 -по логам видно.
кто нибудь залейте 27 прошивку и поставте в пиде значения от балды.[/quote]
Вижу по логу что компенсация по напряжению излишне большая. Почему ты настройки не показываешь свои? Без настроек смотреть логи бестолку[/quote]
как бы в шапке они (калибровки) висят,по крайне мере на 95 % похожи.компенсация 11 стоит

.

Post by **jhm** » 13 May 2013 16:07

NeeL wrote:вчера с утра гонял на 27 прошивке а позавчера на 26 калибровки 7 на обоих. разницу заметил только в максималке по динамике для меня одинаковы... вобщем на 26 разогнался до 190 и пошла бы дальше думаю... на 27ой также как на 20ой 150-160 больше нивкакую не едет.. но после 110-120 обе вяловаты (эсли с лисом сравнивать) логи пока не выкладываю.. что то поназаписывал за два дня не могу разобраться что про что

Ребята, прошу завязывать с самовнушением.
Отличие 26 от 27 заключается в "Исправлена ошибка компенсации РХХ по напряжению" Следственно никаких отличий по динамике в этих прошивках нет и быть не может. Хватит уже сравнивать то что по определению одинаковое.

Post by **jhm** » 13 May 2013 16:10

дмитрий wrote:как бы в шапке они (калибровки) висят,по крайне мере на 95 % похожи.компенсация 11 стоит .

Нужны калибровки РХХ.

Photo&GSM · Post by **Photo&GSM** » 13 May 2013 17:55

Хм, Дима похоже прав. В 1.2.27 ПИД работать перестал.

Post by **jhm** » 13 May 2013 18:09

Не может быть. На всякий случай пересобрал прошивку заново:

Для тех кто перешел с прошивки 20 и старше на 21..27 - значения коэфициентов надо увеличить. Примерно так: Кр-3, Ki-8, Kd-6.
Иначе будет эффект неработающего РХХ

Photo&GSM · Post by **Photo&GSM** » 13 May 2013 19:24

Просто я пробовал ставить Ki=1, потом поставил 10, потом 20, потом 100, изменений в работе не заметил. Обороты при перегазовке проваливает. При езде заметил приличные зависания оборотов на 1000об\мин. В общем у меня не заработала эта прошивка. Завтра попробую пересобранную, спасибо, Ярослав.
P.S. На 1.2.25 всё работало. 1.2.26 не пробовал, там не знаю как.

Post by **jhm** » 13 May 2013 20:38

Возможно кривая сборка получилась. Потому что обьективно нет причин чтобы 27 прошивка перестала работать.

Dima31 · Post by **Dima31** » 13 May 2013 20:43

Поставил ДПДЗ, проверил подсос заглушив на заведенную рхх, движок сразу заглох. Едет конечно лучше, но такое ощущение что смесь беднит на высокой нагрузке, показалось что больше 140 не едет. Пробывал настраивать хх как в инструкции при 650 об. в ручном режиме показывает 24,3 % это нормально? Оставил 40 и 43,9 % при 4,7 базовом.

Invent-labs

Разработка и тестирование

Используете ли вы ДПДЗ?