Invent-labs

Borhes wrote::) ну хоть не у меня одного обороты подвисают

Пробуй сам подобрать коэффициенты-в шапке есть инструкция по подбору, мне кажется что небольшая разница всё равно будет-сегодня убедился настраивая одновременно 2 машины.

да пробовал ... я что твои ставлю что другие разница небольшая.. меня щас подвисание в районе 1000 напрягает.. причем опять же закономерности никакой нет раз нормально сбросит раз зависнет другой раз опустит медленно

Borhes wrote:да пробовал ... я что твои ставлю что другие разница небольшая.. меня щас подвисание в районе 1000 напрягает.. причем опять же закономерности никакой нет раз нормально сбросит раз зависнет другой раз опустит медленно

Может и у меня завтра вылезет это глюк, но после настройки прокатался около 2х часов ни разу не всплывал.

я настроил как у тебя .. минут 5 газовал все было ровно все опускалось прокатился тоже ровно было все .. а вот постоял завел .. нначалась раскачка . уменьшил до 1 1 3 .. вроде тож нормально но стал подвисать

Borhes wrote:я настроил как у тебя .. минут 5 газовал все было ровно все опускалось прокатился тоже ровно было все .. а вот постоял завел .. нначалась раскачка . уменьшил до 1 1 3 .. вроде тож нормально но стал подвисать

у меня с когда ставлю коф-ты 1 тоже подвисает

чуть позже попробую поменять

Borhes wrote:чуть позже попробую поменять

начнётся раскачка пробуй убавлять Kd.

fast2201 wrote:

Borhes wrote:чуть позже попробую поменять

начнётся раскачка пробуй убавлять Kd.

От раскачки помогает уменьшение Kp Kd
Если уменьшать Ki - будет зависать (на самом деле - очень медленно регулировать)

вот щас прокатился получилось 14 1 14 ... и нормально уменьшает обороты и не подвисает .. щас постоит еще попробую..

fast2201 wrote:

DRON1 wrote:Залил 25 прошивку,калибровку 6. ПИД выставил как описал фаст.Вроде всё отлично. Но вроде как провал появился мизерный при прогазовке,или у меня глюки???

Андрюх,пробуй настраивать под свой движок,у тебя могут быть совсем другие значения.Я у себя провала не заметил...

Спс Лёха,сёдня помучию.