Invent-labs

дмитрий wrote:kP-1 kI-0 kD 10...15
На таких настройках холостой держать не будет, обороты будут выше или ниже. Об этом "баге" ты только что и написал
эти значения предназначенны для 20 прошивки

При Ki=0 обороты нормально держать не будет на любой прошивке


Вложения поправил, можешь загружать.

jhm wrote:

дмитрий wrote:kP-1 kI-0 kD 10...15
На таких настройках холостой держать не будет, обороты будут выше или ниже. Об этом "баге" ты только что и написал
эти значения предназначенны для 20 прошивки

При Ki=0 обороты нормально держать не будет на любой прошивке

25 прошивка классная -ждём исправлений по не которым косякам.

а когда еще чипы будут?

lexa 82 wrote:а когда еще чипы будут?

Скоро. Уже многим пришли чипы, ждем их отзывов. По результатах будем решать - готов проект или нет

jhm wrote:

lexa 82 wrote:а когда еще чипы будут?

Скоро. Уже многим пришли чипы, ждем их отзывов. По результатах будем решать - готов проект или нет

спасибо

Залил 25 прошивку,калибровку 6. ПИД выставил как описал фаст.Вроде всё отлично. Но вроде как провал появился мизерный при прогазовке,или у меня глюки???

DRON1 wrote:Залил 25 прошивку,калибровку 6. ПИД выставил как описал фаст.Вроде всё отлично. Но вроде как провал появился мизерный при прогазовке,или у меня глюки???

Андрюх,пробуй настраивать под свой движок,у тебя могут быть совсем другие значения.Я у себя провала не заметил...

тоже залил 25 тоже поставил как у фаста значения ..много раз погазовал хх опускался нормально обороты довольно стабильно держало около 800 .. поехал прокатился .. после того как прокатился началась раскачака оборотов и подвисание в районе 1000 уменьшил параметры 1 1 3.. вроде опять стало нормально .. погазовал но снова вылезло подвисание оборотов раз нормально опустится раз зависнет около 1000 и не опуститься другой раз очень очень медленно опуститься до 790 а так если опускается обороты держит стабильно

Сегодня тоже поставил чип.25 прошивку настаивали с Алексеем целый день всё вроде ничего но вот подвисание и дёргонье при сбросе газа всё равно есть

:) ну хоть не у меня одного обороты подвисают