Invent-labs

http://invent-labs.com/forum/viewtopic. ... start=1690 настройка рхх здесь, по частоте у меня 73гц, может и неправильно но все работает

alexkas1977 wrote:Опробовал на машине. РХХ работает. Какую частоту для ШИМ использовать?
Какие настройки PID регулятора использовать?
Как влияет % подхвата? это при каком отклонении от заданной величины в процентах РХХ будет компенсировать изменеия?

70гц

Вот ещё немного фоток
Инвент с ампутированными коммутаторами и имплантированным буферным каскадом.

Проехался вчера пару кругов по гаражам. Едет плоховато. Холостые не подхватываются когда работает ГУР - так и норовит заглохнуть. Наверное где-то или в механике нахомутал или в настройках. Сегодня снова проверю установку распредвала относительно колена и нулевой угол.

Прошивка 2.16 обрела новые возможности
РХХ как-то странно стал работать. Растут обороты ХХ где-то на 100 оборотов. Ихз приятных моментов, компенсация РХХ по напряжению спасает, но медленно как-то. Буду ещё крутить настройки РХХ. Иногда при старте возникает неприятная раскачка когда положение РХХ на старте ставишь так что бы получить 1500-1600 об/мин.

Растут обороты на 100 - задрана компенсация по напряжению. Ее надо по минимуму делать.
Раскача - задраны коэф. ПИДа

Если ставлю меньше компенсацию, сильно проседают обороты при включении вентиляторов. Раскачка возникает только если достаточно высокие стартовые обороты даже при значении Kd=10

alexkas1977 wrote:Если ставлю меньше компенсацию, сильно проседают обороты при включении вентиляторов.

тогда нужно занижать мин. положение

Раскачка возникает только если достаточно высокие стартовые обороты даже при значении Kd=10

Остальные коэф. тоже раскачку вызывают.

Отрегулировал наконец ХХ. Коєффициенты поуменьшал. Уменьшил компансацию по напряжению. Всё дальше обкатка. Как закончу выложу калибровки...

крутая тачку, думаю вот купить террану посвежее, но цены кусаются