roman103 Як налаштувати pid щоб оберти швидше падали? Може порадите пару варіантів готових налаштувань, чи треба індевідуально налаштовувать? М103
JHM Штатні налаштування - це компроміс по багатьох факторах. Прискорюючи ПІД, ви можете здобути інші проблеми, наприклад плавання обертів ХХ, чи провали нижче норми. Тому так, це тільки індивідуально треба підбирати.
