Большой список изменений. Почти все — важные. И почти все — добавление новых функций и улучшение существующих. При апгрейде — обязательно перепроверяйте все настройки. 

 
Из самых важных изменений:
- шаг настройки УОЗ 0.25гр
- улучшен буст-контроллер, добавлена настройка по положению дросселя
- улучшен РХХ
- улучшен алгоритм ДД
 
Посмотреть подробности можно здесь